目前水平定向钻机钻杆装卸机构:专业非开挖水平定向钻机该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结在钻杆的存取、输送上有差别,有的采用人工存取钻杆,人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度;有的采用四连杆机构存取用弹簧的回缩力作为夹紧力,经常出现钻杆脱落等事故,工作不可靠,不但影响作业效率,而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故 ;专业非开挖水平定向钻机有的采用旋转结可较方便地装卸钻杆,减轻操作者的劳动强度,提高工作效率。

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