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非开挖钻机在导向钻进过程中，钻头以反转钻进和只推动两种方式运动。反转钻进时，其方向不发生改变，轨道线为直线；推动时，其规律改变，轨道力地下空间曲线。这样整个钻孔轨道由若干段直线和弧线组成。因而，导向钻进轨道的基础是空间解析几许，必线、面、角的数学界说来表达钻孔轨道操控的几个基本参数而树立数学表达式。这儿无妨取垂直于地平面的方向为Z轴；南北方方向为X轴。按空间解析几许，可以树立或推导出以下关系方程式。
“人为预订”是凭操作经历来进行的，依靠操作者判断和调整前进方向，这就使导向精度和速度下当时钻出的孔段轨道与抱负轨道有差异时，退回重新校，由于在先期的钻进过程中，旧孔轨道周围环境在高压泥浆液的强力冲刷懈，再想靠导向板的推动来改变方向校对出新轨道孔就较为困难了，往往要退回很大的量才能校对过来，而且回程量也只要靠经而，在导向钻进时总是希望可以预先知道按操作操控所能得到的地下轨道，zui好是在设计好钻进轨道时就有一套操作操控程序开挖钻机导向钻进轨道的研究是十分必要的。
非开挖铺管的关键技术在于导向钻孔轨道的准确操控，保证避开原有地下管线及障碍物，按设计道路准确、顺利地铺管。它采用先进的导向探测仪对地下钻头的前后倾角、深度、导向板面向角等进行测量，依据测量结果人为预订其导进方向，并不断地进行推动或继续钻进。
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