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水平定向钻机的泥浆系统由随车泥浆系统与泥浆搅拌系统组成；泥浆搅拌系统用于泥浆混配、搅拌、向随车泥浆系统提供泥浆，随车泥浆系统将泥浆钻杆、钻头打入孔内，以稳定孔壁，降低回转扭矩、拉管阻力、冷却钻头。发射探头，清除钻进产生的土屑等。
水平定向钻机该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降、梭臂的伸缩、动力头的位置、装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自用先进的控制 。
目前水平定向钻机钻杆装卸机构：该机构一般由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结在钻杆的存取、输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度；有的采用四连杆机构存取用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故 ；有的采用旋转结可较方便地装卸钻杆，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。
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