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顶管机的排土量与顶进所占去的土体积也处于一种平衡状态。符合上面两个条件才算作真真正正的土压平衡。土压平衡顶管机先由工作井中的主顶进油缸推动顶管机前进，与此同时大刀盘旋转切削土体，切削下的土体进入密封土仓与螺旋输送机中，并被挤压形成具有一定要土压的压缩土体；历经螺旋输送机的旋转，运输出切削的土体。密封土仓内的土压力值可通过螺旋输送机的出土量或顶管机的前进速度来操纵，使此土压力与切削面前方的静止土压力和地下水压力保持稳定，进而确保开挖面的稳定，避免地面的沉降或隆起。
土压平衡顶管机主要由顶管机刀盘、大刀盘驱动装置、前后壳体、止转装置、联接两壳体的纠偏油缸组和铰接密封装置、出土螺旋输送机、纠偏油缸液压动力站和液压管路、润滑油脂泵和油脂输送管路、加泥(水)装置、驱动电机电器柜及顶管操纵台等组合而成。
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